Add files via upload

Updated with functions

1 files changed, 245 insertions, 147 deletions

diff --git a/GameLogic/stm32/main.c b/GameLogic/stm32/main.c
index edabde5..666992f 100644
--- a/GameLogic/stm32/main.c
+++ b/GameLogic/stm32/main.c
@@ -21,7 +21,7 @@
 

 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/

 /* USER CODE BEGIN Includes */

-

+#include <stdbool.h>

 /* USER CODE END Includes */

 

 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

@@ -45,6 +45,58 @@ TIM_HandleTypeDef htim3;
 

 /* USER CODE BEGIN PV */

 

+static int8_t buttonDPAD[] = {0,0,0,0}; //1left 2right 3down 4up

+

+struct playerData{

+	uint16_t posX;

+	uint16_t posY;

+	uint8_t radius;

+	uint8_t rotation; //45 degrees steps 0 == right 2 == down 4 == left 6 == up

+	uint8_t directionX; //direction where its looking at in case no input;

+	int8_t speed;	//10 default L/R MODifier

+	bool inAir;

+

+};

+

+struct playerData player1;

+

+uint8_t tileMap[30][40] =

+  {

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

+		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 }

+

+

+

+  };

+

 /* USER CODE END PV */

 

 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

@@ -53,12 +105,15 @@ static void MX_GPIO_Init(void);
 static void MX_SPI1_Init(void);

 static void MX_TIM3_Init(void);

 /* USER CODE BEGIN PFP */

-

+void buttonRead();

+void playerMovement();

+void sendData(uint8_t, uint16_t);

 /* USER CODE END PFP */

 

 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/

 /* USER CODE BEGIN 0 */

 

+

 /* USER CODE END 0 */

 

 /**

@@ -93,50 +148,15 @@ int main(void)
   MX_TIM3_Init();

   /* USER CODE BEGIN 2 */

   // correct byte for led control

-  uint16_t pos_x = 310; //0b0000 0001 0011 0110

-  uint16_t pos_y = 210;

+  uint16_t pos_x; //0b0000 0001 0011 0110

+  uint16_t pos_y;

 

   uint8_t left = 0;

   uint8_t right = 0;

   uint8_t up = 0;

   uint8_t down = 0;

 

-  uint8_t tileMap[30][40] =

-  {

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },

-		  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 ,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 }

-

-

 

-  };

 

   uint8_t pos_x_bit[2];

   uint8_t pos_y_bit[2];

@@ -144,11 +164,17 @@ int main(void)
 

   int tileX;

   int tileY;

-

-

-

-

-

+//  struct playerData player1;

+ //int buttons[] = {GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_8}; // 1 left // 2 right // 3 up // 4 down

+

+/// init struct

+  player1.posX = 31000; //0b0000 0001 0011 0110

+  player1.posY = 21000;

+  player1.radius = 8;

+  player1.speed = 1;

+  player1.directionX = 1;

+  player1.rotation = 8;

+  player1.inAir = false;

   /* USER CODE END 2 */

 

   /* Infinite loop */

@@ -156,113 +182,19 @@ int main(void)
   while (1)

   {

 

-		//shift int into 2 8bit u_int

-		pos_x_bit[1] = pos_x & 0xff;

-		pos_x_bit[0] = (pos_x >> 8);

 

-		pos_y_bit[1] = pos_y & 0xff;

-		pos_y_bit[0] = (pos_y >> 8);

 

-		// simplify coor for tilemap

-		tileX = pos_x / 20;

-		tileY = pos_y / 16;

 

+		buttonRead();

+		playerMovement();

 

-		//read buttons 4 times

-		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == 1)

-		{

-			left++;

-		}

-		else

-		{

-			left = 0;

-		}

-		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == 1)

-		 {

-			right++;

-		 }

-		else

-		{

-			right = 0;

-		}

-		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == 1)

-		{

-			up++;

-		}

-		else

-		{

-			up = 0;

-		}

-		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == 1)

-		{

-			down++;

-		}

-		else

-		{

-			down = 0;

-		}

-		// compare position x/y with tilemap for collision

-		if(left > 10)

-		{

-			if(tileMap[tileY][tileX] == 1)

-			{

-				left = 0;

-			}

-			else

-			{

-				pos_x--;

-			}

-			left = 0;

-		}

-		if(right > 10)

-		{

-			if(tileMap[tileY][tileX+1] == 1)

-			{

-				right = 0;

-			}

-			else

-			{

-				pos_x++;

-			}

-			right = 0;

-		}

-		if(up > 10)

-		{

-			if(tileMap[tileY+1][tileX] == 1)

-			{

-				up = 0;

-			}

-			else

-			{

-				pos_y++;

-			}

-		up = 0;

-		}

-		if(down > 10)

-		{

-			if( tileMap[tileY][tileX] == 1)

-			{

-				down = 0;

-			}

-			else

-			{

-				pos_y--;

-			}

-			down = 0;

-		}

-		// send data via SPI

-		data_send[0] = 0b00000000; // first byte is address

-		data_send[1] = pos_y_bit[0] ;

-		data_send[2] = pos_y_bit[1];

-		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

-		HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data_send, 3, HAL_MAX_DELAY); //3*8 bit

-		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

-		data_send[0] = 0b01000000; // first byte is address

-		data_send[1] = pos_x_bit[0] ;

-		data_send[2] = pos_x_bit[1];

-		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

-		HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data_send, 3, HAL_MAX_DELAY); //3*8 bit

-		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

+

+		// send data via SPI //adjust map size

+		pos_x = player1.posX / 100;

+		pos_y = player1.posY / 100;

+

+		sendData(0b01000000,pos_x);

+		sendData(0b00000000,pos_y);

 

 

     /* USER CODE END WHILE */

@@ -424,7 +356,173 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
 }

 

 /* USER CODE BEGIN 4 */

+void sendData(uint8_t address, uint16_t data)

+{

+			uint8_t bitData[3];

+			bitData[2] = data & 0xff;

+			bitData[1] = (data >> 8);

+			bitData[0] = address; // first byte is address

+

+

+

+			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

+			HAL_SPI_Transmit(&hspi1, bitData, 3, 100); //2*8 bit data

+			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

+

+}

 

+

+/*

+#define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001U)   Pin 0 selected

+#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002U)   Pin 1 selected

+#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004U)   Pin 2 selected

+#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008U)   Pin 3 selected

+#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010U)   Pin 4 selected

+#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020U)   Pin 5 selected

+#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040U)   Pin 6 selected

+#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080U)   Pin 7 selected

+#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100U)   Pin 8 selected

+#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200U)   Pin 9 selected

+#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400U)   Pin 10 selected

+#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800U)   Pin 11 selected

+#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000U)   Pin 12 selected

+#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000U)   Pin 13 selected

+#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000U)   Pin 14 selected

+#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000U)   Pin 15 selected

+#define GPIO_PIN_All               ((uint16_t)0xFFFFU)   All pins selected

+*/

+

+void buttonRead()

+{

+	//int buttons[] = {GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_8}; // 1 left // 2 right // 3 down // 4 up  8-6-4-5

+	uint16_t buttons[] = {0x0100U,0x0040U,0x0010U,0x0020U}; // 1 left // 2 right // 3 down // 4 up

+

+	for(int i = 0; i < 4; i++)

+	{

+		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, buttons[i]) == 1)

+		{

+			if((i+2) % 2 == 0)

+			{

+				buttonDPAD[i] = 1;

+			}

+			else

+			{

+				buttonDPAD[i] = -1;

+			}

+		}

+		else

+		{

+			buttonDPAD[i] = 0;

+		}

+	}

+}

+

+void playerMovement()

+{

+

+	int8_t directionX = 0; // -1 = L || 1 == R

+	int8_t directionY = 0; // -1 = D || 1 == U

+

+	uint8_t i,j;

+	uint8_t rotation = 0; // 0-7

+	//temp var for testing

+

+

+

+	// direction calc

+	directionX = buttonDPAD[0] + buttonDPAD[1];

+	directionY = buttonDPAD[2] + buttonDPAD[3];

+

+	//rotation calc

+	for(i = -1; i < 2;i++)

+	{

+		for(j = -1; j < 2; j++)

+		{

+			if(directionX == i)

+			{

+				if(directionY == j)

+				{

+					if(i != 0 && j != 0) //dont update when player idle

+					{

+						player1.rotation = rotation;

+					}

+				}

+			}

+		rotation++;

+		}

+	}

+	//direction calc

+	if(directionX != 0) //update direction if player is not idle

+	{

+		player1.directionX = directionX;

+	}

+	//collision map x-axis

+

+	//tile calc including radius and direction for background coliision

+

+	uint16_t tileColX;

+	uint16_t tileColY = ( player1.posY / 100) / 16; ;

+

+	// remaining space between grid and exact

+	uint8_t modTileX;

+	uint8_t modTileY;

+

+

+

+	if(player1.inAir == false && directionX != 0)

+	{

+		if(directionX == 1)

+		{

+			tileColX = ( ( player1.posX / 100) + player1.radius ) / 20;

+			modTileX = ( player1.posX + ( 100 * player1.radius ) ) % 2000;

+		}

+		else if(directionX == -1)

+		{

+			tileColX = ( ( player1.posX / 100) - player1.radius ) / 20;

+			modTileX = ( player1.posX - ( 100 * player1.radius ) ) % 2000;

+		}

+

+			if(tileMap[tileColY][tileColX + directionX] != 1)

+			{

+				player1.posX = player1.posX + (directionX * player1.speed); // NEW x set

+			}

+

+			else if(tileMap[tileColY][tileColX + directionX] == 1)

+			{

+				if(modTileX < player1.speed)

+				{

+					player1.posX = player1.posX + (directionX * modTileX); // NEW x set

+				}

+				else

+				{

+					player1.posX = player1.posX + (directionX * player1.speed); // NEW x set

+				}

+			}

+

+	}

+	else //if in air different all borders have to be checked

+	{

+

+	}

+

+	//collision map floor (y-axis) (falling)

+	// if falling no jump press (implement)

+	/*

+	tileColY = (( player1.posY / 100) + player1.radius) / 16; //bottom of player box

+	modTileY = 1;

+	if(tileMap[tileColY+1][tileColX] != 1) //rework after jumping

+	{

+		player1.posY = player1.posY + 5 ;// NEW y set //makew var gravity

+		//playerStat = falling; //for later use of graphics/sound

+	}

+	*/

+	//else if(tileMap[])

+

+

+

+

+

+}

 /* USER CODE END 4 */

 

 /**