1 files changed, 9 insertions, 16 deletions
diff --git a/docs/onderzoeksrapport.tex b/docs/onderzoeksrapport.tex
index 4e013de..cf7535f 100644
--- a/docs/onderzoeksrapport.tex
+++ b/docs/onderzoeksrapport.tex
@@ -75,7 +75,7 @@ PLC's, de software waarmee PLC's geprogrammeerd worden en de hardwareopstelling
 de lift beanbeantwoord.
 
 De hoofdvraag die in dit onderzoeksrapport beantwoord wordt luidt als volgt:
-\emph{Hoe kan ik met het ontwikkelprgramma voor de Siemens PLC het bestaande
+\emph{Hoe kan ik met het ontwikkelprogramma voor de Siemens PLC het bestaande
 liftprogramma verder afmaken en testen?}
 
 \section{Fysieke opstelling}
@@ -176,23 +176,16 @@ en laatste cyclustijd allebei 1 milliseconde zijn.
 \subsection{Defecte uitgangskaart}
 
 Als een uitgangskaart niet goed geconfigureerd is, of defect is geeft deze
-foutmeldingen. Deze zien er zo uit:
-
-\section{*Werken met PLC's op Linux}
-
-Omdat Linux kernel drivers gebruikt voor USB apparaten, wordt een usb netwerkadapter
-automatisch geconfigureerd als een netwerkapparaat, niet als een usb-randapparaat.
-Dit is lastig wanneer je de PLC wil forwarden naar VMWare Horizon om de PLC te testen
-op je eigen laptop.
-
-\subsection{PLC forwarden naar VMWare Horizon}
-
-% https://unix.stackexchange.com/questions/528342/trying-to-make-my-usb-wifi-adapter-work-on-virtualbox-kali-guest-windows-host
+foutmeldingen. Deze komen net als de infomeldingen te staan in de diagnose buffer, en
+zo kun je makkelijk opsporen welke uitgangskaart defect is, en wat de oorzaak van de
+foutmelding is.
 
 \section{Conclusie}
 
-%\raggedright
-%\setlength\bibitemsep{3mm}
-%\printbibliography[heading=bibintoc]
+In de vorige hoofdstukken zijn een aantal concepten in TIA portal beknopt uitgelegd.
+Omdat ik dit project grotendeels tijdens het derde blok gemaakt heb, had ik een hoop
+extra kennis over van de PLC opdrachten van microcontrollers. Hierdoor heb ik minder
+dingen op internet hoeven opzoeken voor dit document. Toch heb ik nu genoeg kennis om
+project lift uit te werken met de ontwikkelomgeving van Siemens.
 
 \end{document}