aboutsummaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/readme.md
blob: 5e7efb603d59e177927fe47efa0eacc3ac9b562b (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
# robot code

dit is de submap voor alle code die op de robot zelf draait

## make gedoe

om de code te uploaden naar de robot moet je de juiste com-poort instellen in
de makefile in deze map (regel waar `PORT ?= /dev/ttyACM0` staat). deze kun je
waarschijnlijk vinden in apparaatbeheer op windows (bijv. `PORT ?= COM4`).
daarna kun je `make flash` uitvoeren om de code te uploaden