summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/readme.md
blob: 5c2aa13ce92323962acc09f8a20a40f2b4ca49f1 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
# robot code

dit is de submap voor alle code die op de robot zelf draait

## make gedoe

om de code te uploaden naar de robot moet je de juiste com-poort instellen in de
makefile in deze map (regel waar `PORT ?= /dev/ttyACM0` staat). deze kun je
waarschijnlijk vinden in apparaatbeheer op windows. daarna kun je `make flash`
uitvoeren om de code te uploaden