robot/mode_dirc.h


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#pragma once

/** @file mode_dirc.h */

#include <stdint.h>

extern int16_t g_w2_mode_dirc_motor_l;
extern int16_t g_w2_mode_dirc_motor_r;
extern double g_w2_mode_dirc_power;

/**
 * direct control mode
 *
 * respond to DIRC commands
 */
void w2_mode_dirc();