robot/mode_dirc.c


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#include "mode_dirc.h"
#include "io.h"

int16_t g_w2_mode_dirc_motor_l = 0;
int16_t g_w2_mode_dirc_motor_r = 0;

void w2_mode_dirc() {
	g_w2_io.motor_left.speed  = g_w2_mode_dirc_motor_l;
	g_w2_io.motor_right.speed = g_w2_mode_dirc_motor_r;
}