blob: a2bbb47094a1025a05eaed2754a2a0edda08cedf (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
|
#pragma once
#define W2_UI_CLI_USAGE "gebruik: %s <seriele port>\n"
#define W2_UI_CLI_SERPORT_ERROR "seriele port open fout\n"
#define W2_UI_CLI_INITSCR_FAIL "ncurses initscr() fout\n"
#define W2_UI_CONN_STAT_CONNECTED "verbonden"
#define W2_UI_CONN_STAT_DISCONNECTED "Verbindng verloren"
#define W2_UI_CONN_STAT_PING "ping"
#define W2_UI_BATT_STAT_BATTERY "batterij"
#define W2_UI_EXPT_STAT_WARNINGS "waarshuwing(en)"
#define W2_UI_EXPT_STAT_ERRORS "error(s)"
#define W2_UI_MODE_CHRG "oplaadstation"
#define W2_UI_MODE_DIRC "handbesturing"
#define W2_UI_MODE_GRID "grid"
#define W2_UI_MODE_HALT "noodstop"
#define W2_UI_MODE_LCAL "lijn kalibratie"
#define W2_UI_MODE_MAZE "doolhof"
#define W2_UI_MODE_SCAL "sensor kalibratie"
#define W2_UI_MODE_SPIN "natte vloer simulatie"
#define W2_UI_TAB_LABEL_START "info"
#define W2_UI_TAB_LABEL_DIRC "handbesturing"
#define W2_UI_TAB_LABEL_ERRCATCH "logs"
#define W2_UI_TAB_LABEL_MCFG "kaart"
#define W2_UI_TAB_LABEL_ORDERS "orders"
#define W2_UI_TAB_LABEL_MODES "modus instellen"
#define W2_UI_TAB_START_MESSAGE "" \
"welkom in de wall-e2 console applicatie!\n" \
"dit is client versie " W2_BUILD_STR "\n" \
"\n" \
"deze applicatie werkt soortvan als een BIOS\n" \
"hier is een lijst met sneltoetsen:\n" \
"\n" \
"<tab> volgende tabblad\n" \
"<ctrl-c> stoppen\n" \
"\n" \
#define W2_UI_ERROR_SEVERITY_CRIT "CRIT"
#define W2_UI_ERROR_SEVERITY_WARN "WARN"
#define W2_UI_ERROR_SEVERITY_INFO "INFO"
#define W2_UI_ERROR_SEVERITY_VERB "VERB"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_UNKNOWN "W2_E_UNKNOWN"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_CRIT_CONN_LOST "W2_E_CRIT_CONN_LOST"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_CRIT_COM_UNAVAILABLE "W2_E_CRIT_COM_UNAVAILABLE"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_CRIT_LINE_LOST "W2_E_CRIT_LINE_LOST"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_CRIT_OBSTACLE_STUCK "W2_E_CRIT_OBSTACLE_STUCK"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_CRIT_VERSION_INCOMPATIBLE "W2_E_CRIT_VERSION_INCOMPATIBLE"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_BATTERY_LOW "W2_E_WARN_BATTERY_LOW"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_OBSTACLE_DETECTED "W2_E_WARN_OBSTACLE_DETECTED"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_CYCLE_EXPIRED "W2_E_WARN_CYCLE_EXPIRED"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_UNCAUGHT_ERROR "W2_E_WARN_UNCAUGHT_ERROR"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_ERR_BUFFER_FULL "W2_E_WARN_ERR_BUFFER_FULL"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_LINE_LOST "W2_E_WARN_LINE_LOST"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_SERCOMM_BUFFER_FULL "W2_E_WARN_SERCOMM_BUFFER_FULL"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_VERSION_INCOMPATIBLE "W2_E_WARN_VERSION_INCOMPATIBLE"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_SERIAL_NOISY "W2_E_WARN_SERIAL_NOISY"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_MODE_HISTORY_BUFFER_IOB "W2_E_WARN_MODE_HISTORY_BUFFER_IOB"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_WARN_PING_TIMEOUT "W2_E_WARN_PING_TIMEOUT"
#define W2_UI_ERROR_INT_W2_E_INFO_ORDER_ARRIVED "W2_E_INFO_ORDER_ARRIVED"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_UNKNOWN "onbekende error code"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_CRIT_CONN_LOST "verbinding met de robot verloren"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_CRIT_COM_UNAVAILABLE "COM-port niet beschikbaar"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_CRIT_LINE_LOST "lijn verloren en niet mogelijk automatisch te detecteren"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_CRIT_OBSTACLE_STUCK "obstakel gedetecteerd, robot staat klem"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_CRIT_VERSION_INCOMPATIBLE "versie komt niet overeen, update de robot voor de nieuwste versie"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_BATTERY_LOW "batterij bijna leeg, de robot gaat naar het oplaadstation"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_OBSTACLE_DETECTED "obstakel gedetecteerd, robot wacht af"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_CYCLE_EXPIRED "maximale cyclus tijd overschreden"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_UNCAUGHT_ERROR "onopgemerkte fout gedetecteerd"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_ERR_BUFFER_FULL "error buffer zit vol"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_LINE_LOST "lijn verloren, initieer automatische lijn detectie"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_SERCOMM_BUFFER_FULL "seriele communicatie buffer is vol"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_VERSION_INCOMPATIBLE "versie komt niet overeen, dit kan leiden tot problemen"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_SERIAL_NOISY "ongeldige seriele informatie gedetecteerd, (ruisend kanaal / controleer de verbinding?)"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_MODE_HISTORY_BUFFER_IOB "mode geschiedenisbuffer index is buiten bereik"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_WARN_PING_TIMEOUT "ping time-out"
#define W2_UI_ERROR_USR_W2_E_INFO_ORDER_ARRIVED "bij order locatie aangekomen"
#define W2_UI_ORDER_CMD_HELP "help"
#define W2_UI_ORDER_CMD_START "start"
#define W2_UI_ORDER_CMD_COORDINATE "coördinaat"
#define W2_UI_ORDER_CMD_DONE "klaar"
#define W2_UI_ORDER_CMD_SEND "verstuur"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ERROR "onbekend commando, type 'help' om een lijst te krijgen van alle mogelijke commando's\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_HELP \
"commando's:\n" \
"\n" \
W2_UI_ORDER_CMD_HELP ": print deze lijst\n" \
W2_UI_ORDER_CMD_START ": start een order\n" \
W2_UI_ORDER_CMD_COORDINATE " <x> <y>: voeg een coördinaat toe aan het huidige order\n" \
W2_UI_ORDER_CMD_DONE ": voltooi de huidige bestelling\n" \
W2_UI_ORDER_CMD_SEND ": verstuur het laatst voltooide order naar de robot\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ORDER_START_OK "order gestart\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ORDER_START_ERR "order wordt al verwekt\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ORDER_APPEND_OK "coördinaat toegevoegd aan bestelling\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ORDER_APPEND_ERR "geen order actief\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ORDER_DONE_OK "order opgeslagen\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ORDER_DONE_ERR "geen order actief\n\n"
#define W2_UI_ORDER_MSG_ORDER_SENT "order verzonden naar de robot\n\n"
#define W2_UI_MODES_INFO \
"Druk toetsen (0-9) voor:\n" \
"\n" \
"1 - kies doolhof modus\n" \
"2 - kies grid modus\n" \
"3 - noodstop\n" \
"4 - stel in op oplaad modus\n" \
"5 - natte vloer simulatie\n" \
"6 - calibreer sensoren\n" \
"7 - doelgebied instelen op doolhof\n" \
"8 - doelgebied instelen op grid\n" \
"9 - doelgebied instelen op oplaadstation\n" \
"\n" \
"0 - vorige\n" \
|