summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/readme.md
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'robot/readme.md')
-rw-r--r--robot/readme.md10
1 files changed, 10 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/readme.md b/robot/readme.md
new file mode 100644
index 0000000..5c2aa13
--- /dev/null
+++ b/robot/readme.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+# robot code
+
+dit is de submap voor alle code die op de robot zelf draait
+
+## make gedoe
+
+om de code te uploaden naar de robot moet je de juiste com-poort instellen in de
+makefile in deze map (regel waar `PORT ?= /dev/ttyACM0` staat). deze kun je
+waarschijnlijk vinden in apparaatbeheer op windows. daarna kun je `make flash`
+uitvoeren om de code te uploaden