summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/readme.md
diff options
context:
space:
mode:
authorlonkaars <loek@pipeframe.xyz>2022-04-26 12:39:22 +0200
committerlonkaars <loek@pipeframe.xyz>2022-04-26 12:39:22 +0200
commitd067eacc112f2453e95f0dde89bb0f60f170a195 (patch)
treea8066fb861ecaa2162e6e9683fb201d4e1600fe7 /robot/readme.md
parent8db9589e6ca1757a5c5224fe5b913828d9ec0cb3 (diff)
project restructure + help in readme.md
Diffstat (limited to 'robot/readme.md')
-rw-r--r--robot/readme.md10
1 files changed, 10 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/readme.md b/robot/readme.md
new file mode 100644
index 0000000..5c2aa13
--- /dev/null
+++ b/robot/readme.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+# robot code
+
+dit is de submap voor alle code die op de robot zelf draait
+
+## make gedoe
+
+om de code te uploaden naar de robot moet je de juiste com-poort instellen in de
+makefile in deze map (regel waar `PORT ?= /dev/ttyACM0` staat). deze kun je
+waarschijnlijk vinden in apparaatbeheer op windows. daarna kun je `make flash`
+uitvoeren om de code te uploaden