working makefile for 3pi robot

1 files changed, 15 insertions, 0 deletions

diff --git a/readme.md b/readme.md
index adcbe9f..3a7fe07 100644
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -1,3 +1,18 @@
 # project robotrun software
 
 yeah
+
+## make gedoe
+
+deze commando's kun je uitvoeren op de command-line als je alle build tools
+goed geïnstalleerd hebt. er hoort ook een configuratie te zijn voor visual
+studio code.
+
+```sh
+make                    # build
+make flash              # upload executable to robot
+make clean              # clean working directory
+make format             # format source and header files
+make compile_commands   # generate compile_commands.json (clangd)
+```
+