spelling + more help

2 files changed, 7 insertions, 6 deletions

diff --git a/readme.md b/readme.md
index 3b10496..2bcadb8 100644
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -89,12 +89,13 @@ gewoon aan mij (loek) vragen.
 ## installatie programmeer dingen op windows
 
 1. open een normaal powershell venster (geen administrator!)
-2. kopiëer het volgende commando (pas op hij is lang):
+2. kopiëer het volgende commando (druk op het kopiëer-icoontje rechts als je
+   met je muis over het commando staat):
    ```powershell
    cd ~; Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -scope CurrentUser; iwr -useb https://raw.githubusercontent.com/lonkaars/wall-e2/master/scripts/bootstrap.ps1 | iex
    ```
 3. plak het commando in powershell, dit doe je door één keer op de
-   rechtermuisknop de klikken, **ctrl+v werkt niet in het powershell-venster!**
+   rechtermuisknop te klikken, **ctrl+v werkt niet in het powershell-venster!**
 4. ram op enter
 5. typ een letter 'y' en druk daarna weer op enter
 6. wacht voor ongeveer 3-10 minuten (afhankelijk van snelheid van je pc/laptop
diff --git a/robot/readme.md b/robot/readme.md
index 5c2aa13..5e7efb6 100644
--- a/robot/readme.md
+++ b/robot/readme.md
@@ -4,7 +4,7 @@ dit is de submap voor alle code die op de robot zelf draait
 
 ## make gedoe
 
-om de code te uploaden naar de robot moet je de juiste com-poort instellen in de
-makefile in deze map (regel waar `PORT ?= /dev/ttyACM0` staat). deze kun je
-waarschijnlijk vinden in apparaatbeheer op windows. daarna kun je `make flash`
-uitvoeren om de code te uploaden
+om de code te uploaden naar de robot moet je de juiste com-poort instellen in
+de makefile in deze map (regel waar `PORT ?= /dev/ttyACM0` staat). deze kun je
+waarschijnlijk vinden in apparaatbeheer op windows (bijv. `PORT ?= COM4`).
+daarna kun je `make flash` uitvoeren om de code te uploaden