From 9c0a8622c26743583966b653704d5bfc8b4c0c7d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lonkaars Date: Tue, 4 Apr 2023 16:24:10 +0200 Subject: full ppu IO in stm code (h/vblank interrupts) --- src/stm32/setup.c | 65 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------- 1 file changed, 52 insertions(+), 13 deletions(-) (limited to 'src/stm32/setup.c') diff --git a/src/stm32/setup.c b/src/stm32/setup.c index 9de1f48..f692159 100644 --- a/src/stm32/setup.c +++ b/src/stm32/setup.c @@ -9,6 +9,7 @@ #include "setup.h" #include "demo.h" #include "ppu/ppu.h" +#include "stm32/consts.h" UART_HandleTypeDef huart2 = { .Instance = USART2, @@ -131,22 +132,44 @@ void hh_io_tim_setup() { }) != HAL_OK) return hh_io_setup_error_handler(); } +static void gpio_init(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin, uint32_t mode, uint32_t pull) { + HAL_GPIO_Init(port, &(GPIO_InitTypeDef) { + .Pin = pin, + .Mode = mode, + .Pull = pull, + .Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH, + }); +} + void hh_io_gpio_setup() { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); - - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &(GPIO_InitTypeDef) { - .Pin = GPIO_PIN_9, - .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, - .Pull = GPIO_NOPULL, - .Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH, - }); - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &(GPIO_InitTypeDef) { - .Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8, - .Mode = GPIO_MODE_INPUT, - .Pull = GPIO_PULLDOWN, - }); - HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); + __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); + + // SPI reset line + gpio_init(HH_IO_SPI_SR_PORT, HH_IO_SPI_SR_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL); + + // PPU HBLANK/VBLANK + gpio_init(HH_IO_PPU_HBLANK_PORT, HH_IO_PPU_HBLANK_PIN, GPIO_MODE_IT_RISING, GPIO_NOPULL); + gpio_init(HH_IO_PPU_VBLANK_PORT, HH_IO_PPU_VBLANK_PIN, GPIO_MODE_IT_RISING, GPIO_NOPULL); + HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0); + HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn); + + // gamepad 1 + gpio_init(HH_IO_GP1_UP_PORT, HH_IO_GP1_UP_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP1_DOWN_PORT, HH_IO_GP1_DOWN_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP1_LEFT_PORT, HH_IO_GP1_LEFT_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP1_RIGHT_PORT, HH_IO_GP1_RIGHT_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP1_PRIMARY_PORT, HH_IO_GP1_PRIMARY_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP1_SECONDARY_PORT, HH_IO_GP1_SECONDARY_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + + // gamepad 2 + gpio_init(HH_IO_GP2_UP_PORT, HH_IO_GP2_UP_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP2_DOWN_PORT, HH_IO_GP2_DOWN_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP2_LEFT_PORT, HH_IO_GP2_LEFT_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP2_RIGHT_PORT, HH_IO_GP2_RIGHT_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP2_PRIMARY_PORT, HH_IO_GP2_PRIMARY_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); + gpio_init(HH_IO_GP2_SECONDARY_PORT, HH_IO_GP2_SECONDARY_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN); } void HAL_MspInit() { @@ -199,3 +222,19 @@ void hh_io_setup_error_handler() { __disable_irq(); while (1); } + +void EXTI4_15_IRQHandler() { + HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(HH_IO_PPU_HBLANK_PIN); + HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(HH_IO_PPU_VBLANK_PIN); +} + +void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { + if (GPIO_Pin == HH_IO_PPU_HBLANK_PIN) { + g_hh_hcount++; + } + if (GPIO_Pin == HH_IO_PPU_VBLANK_PIN) { + g_hh_hcount = 0; + g_hh_vcount++; + hh_ppu_vblank_interrupt(); + } +} -- cgit v1.2.3